直接在真实机械臂上反复试错成本高，也难以同时观察关节变化、空间姿态和视觉识别结果。
先在仿真里看清姿态和参数，再把调试风险留在真实设备之外。
把机械臂三维姿态、关节参数、多视角观察和摄像头目标识别结果集中到一个界面，为研发调试、教学演示和设备验证提供直观依据。
讨论类似问题
截图来自项目提交的当前验证原型；真实相机、真实设备控制和闭环联动尚未完成公开运行验收。
直接在真实机械臂上反复试错成本高，也难以同时观察关节变化、空间姿态和视觉识别结果。
原型在三维场景中呈现机械臂姿态和各关节状态，并将目标颜色、位置与尺寸等视觉识别信息放在同一工作台对照查看。
研发与调试人员可以先用可视化信息核对姿态、参数和目标判断，减少多工具切换，也为后续真实设备联动验证建立基础。
原型在三维场景中呈现机械臂姿态和各关节状态，并将目标颜色、位置与尺寸等视觉识别信息放在同一工作台对照查看。
加载机械臂仿真场景和关节状态
从不同视角观察姿态与参数变化
对照摄像头识别结果核验目标信息